汽油发动机利用火花点燃汽油，从而实现燃烧。空气和燃油在进气口混合，活塞压缩混合气，火花塞点燃。膨胀的气体推动活塞向下运动。这就是整个过程，每分钟重复数千次。
尼古拉斯·奥托于1876年制造了第一台实用的四冲程汽油发动机。1885年，卡尔·本茨将其安装在一辆三轮汽车上。此后，其基本布局变化不大。真正改变的是周围的一切：燃油喷射取代了化油器，计算机取代了机械分电器，涡轮增压器使小型发动机能够产生强大的动力。
汽油与柴油
- 汽油发动机使用火花点火；柴油发动机使用压缩热。
- 汽油发动机转速较高，低速时扭矩较小。
- 柴油发动机燃油效率更高，但重量更重，噪音更大。
- 美国的汽油更便宜；欧洲的柴油通常更便宜。
直喷、可变气门正时和气缸关闭技术显著提高了汽油发动机的效率。混合动力系统将汽油发动机与电动机相结合，弥补了其不足之处。汽油发动机不会很快被淘汰，但它所承担的负荷比以往任何时候都要多。
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