Tính lặp lại là khả năng của robot quay trở lại cùng một vị trí nhiều lần. Ra lệnh cho robot đi đến một điểm. Nó sẽ đi đến đó. Ra lệnh lại. Nó sẽ đi đến cùng một điểm. Khoảng cách giữa hai vị trí đó chính là sai số lặp lại. Sai số này thường được đo bằng milimét hoặc micromét.

Tính lặp lại khác với tính chính xác. Tính chính xác là mức độ gần với mục tiêu được yêu cầu. Tính lặp lại là mức độ gần nhau của các chuyển động lặp lại. Một robot có thể rất lặp lại nhưng không chính xác. Nó có thể liên tục lệch mục tiêu với cùng một độ lệch. Điều đó chấp nhận được đối với nhiều nhiệm vụ. Nếu robot luôn lệch 2 milimét sang trái, bạn có thể điều chỉnh mục tiêu 2 milimét sang phải. Tính lặp lại mới là điều quan trọng trong sản xuất.

Các yếu tố ảnh hưởng đến khả năng lặp lại

• Độ rơ trong bánh răng và khớp nối.
• Sự giãn nở nhiệt của các mối nối và linh kiện.
• Sự hao mòn cơ học theo thời gian.
• Độ phân giải và hiệu chuẩn bộ mã hóa.
• Điều chỉnh vòng điều khiển và thời gian ổn định.

Robot công nghiệp có độ lặp lại cực cao. Một robot sáu trục điển hình có thể lặp lại với độ chính xác đến 0,05 milimét. Đó là lý do tại sao chúng được sử dụng để hàn và lắp ráp. Robot không cần phải biết chính xác vị trí của chi tiết. Nó chỉ cần đến cùng một vị trí mỗi lần. Robot cộng tác có độ lặp lại thấp hơn một chút vì chúng sử dụng các khớp đàn hồi để đảm bảo an toàn. Đó là một sự đánh đổi. Độ lặp lại được đo bằng cách cho robot chạy qua một chu trình hàng trăm lần và ghi lại các vị trí. Độ phân tán của các vị trí đó chính là độ lặp lại. Một robot có độ lặp lại kém không thể thực hiện công việc chính xác. Một robot có độ lặp lại tốt có thể thực hiện cùng một nhiệm vụ mãi mãi mà không có sự thay đổi.