Powtarzalność to zdolność robota do wielokrotnego powrotu do tej samej pozycji. Wydaj robotowi polecenie, aby udał się do punktu. Robot tam zmierza. Wydaj mu kolejne polecenie. Ponownie uda się do tego samego punktu. Odległość między dwoma pozycjami to błąd powtarzalności. Zazwyczaj mierzy się ją w milimetrach lub mikronach.

Powtarzalność różni się od dokładności. Dokładność to bliskość wyznaczonego celu. Powtarzalność to bliskość powtarzanych ruchów względem siebie. Robot może być bardzo powtarzalny, ale niedokładny. Może stale chybiać celu o ten sam przesunięcie. To wystarcza w przypadku wielu zadań. Jeśli robot zawsze chybia o 2 milimetry w lewo, można skorygować cel o 2 milimetry w prawo. Powtarzalność ma znaczenie w produkcji.

Czynniki wpływające na powtarzalność

• Luz w przekładniach i połączeniach.
• Rozszerzalność cieplna ogniw i podzespołów.
• Zużycie mechaniczne w miarę upływu czasu.
• Rozdzielczość i kalibracja enkodera.
• Strojenie pętli sterującej i czas ustalania.

Roboty przemysłowe charakteryzują się wyjątkową powtarzalnością. Typowy robot sześcioosiowy może powtarzać ruchy z dokładnością do 0,05 milimetra. Dlatego są one wykorzystywane do spawania i montażu. Robot nie musi dokładnie wiedzieć, gdzie znajduje się część. Wystarczy, że za każdym razem będzie docierał do tego samego miejsca. Roboty współpracujące są nieco mniej powtarzalne, ponieważ ze względów bezpieczeństwa wykorzystują elastyczne połączenia. To kompromis. Powtarzalność mierzy się poprzez setki cykli pracy robota i rejestrowanie pozycji. Rozrzut tych pozycji to powtarzalność. Robot o niskiej powtarzalności nie może wykonywać precyzyjnej pracy. Robot o dobrej powtarzalności może wykonywać to samo zadanie w nieskończoność, bez żadnych odchyleń.