Tekrarlanabilirlik, bir robotun aynı konuma tekrar tekrar dönebilme yeteneğidir. Robota bir noktaya gitme komutu verin. Oraya gider. Tekrar komut verin. Yine aynı noktaya gider. İki konum arasındaki mesafe, tekrarlanabilirlik hatasıdır. Genellikle milimetre veya mikron cinsinden ölçülür.

Tekrarlanabilirlik, doğruluktan farklıdır. Doğruluk, komut edilen hedefe yakınlıktır. Tekrarlanabilirlik ise tekrarlanan hareketlerin birbirine yakınlığıdır. Bir robot çok tekrarlanabilir olabilir ancak doğru olmayabilir. Hedefi sürekli olarak aynı sapmayla kaçırabilir. Bu birçok görev için sorun teşkil etmez. Robot her zaman 2 milimetre sola saparsa, hedefi 2 milimetre sağa ayarlayabilirsiniz. Üretimde önemli olan tekrarlanabilirliktir.

Tekrarlanabilirliği etkileyen faktörler

• Dişlilerde ve bağlantı noktalarında boşluk.
• Bağlantı elemanlarının ve bileşenlerin termal genleşmesi.
• Zamanla oluşan mekanik aşınma.
• Kodlayıcı çözünürlüğü ve kalibrasyonu.
• Kontrol döngüsü ayarı ve yerleşme süresi.

Endüstriyel robotlar son derece tekrarlanabilir özelliktedir. Tipik bir altı eksenli robot, 0,05 milimetreye kadar tekrarlama yapabilir. Bu nedenle kaynak ve montaj işlerinde kullanılırlar. Robotun parçanın tam olarak nerede olduğunu bilmesine gerek yoktur; sadece her seferinde aynı yere gitmesi yeterlidir. İşbirlikçi robotlar, güvenlik için esnek eklemler kullandıkları için biraz daha az tekrarlanabilir özelliktedir. Bu bir denge meselesidir. Tekrarlanabilirlik, robotun bir döngüyü yüzlerce kez çalıştırıp pozisyonlarını kaydederek ölçülür. Bu pozisyonların dağılımı tekrarlanabilirliği gösterir. Tekrarlanabilirliği düşük bir robot hassas iş yapamaz. Tekrarlanabilirliği yüksek bir robot ise aynı görevi sonsuza kadar varyasyon olmadan yapabilir.