पुनरावृति क्षमता किसी रोबोट की बार-बार एक ही स्थान पर लौटने की क्षमता है। रोबोट को किसी बिंदु पर जाने का आदेश दें। वह वहाँ जाता है। उसे फिर से आदेश दें। वह फिर से उसी बिंदु पर जाता है। दोनों स्थानों के बीच की दूरी पुनरावृति त्रुटि है। इसे आमतौर पर मिलीमीटर या माइक्रोन में मापा जाता है।

पुनरावृत्ति क्षमता सटीकता से भिन्न होती है। सटीकता का अर्थ है निर्देशित लक्ष्य के निकट होना। पुनरावृत्ति क्षमता का अर्थ है दोहराई गई गतिविधियों का एक-दूसरे के निकट होना। एक रोबोट बहुत पुनरावृत्ति क्षमता वाला हो सकता है, लेकिन सटीक नहीं। यह लगातार एक ही ऑफसेट से लक्ष्य से चूक सकता है। कई कार्यों के लिए यह ठीक है। यदि रोबोट हमेशा 2 मिलीमीटर बाईं ओर चूकता है, तो आप लक्ष्य को 2 मिलीमीटर दाईं ओर समायोजित कर सकते हैं। विनिर्माण में पुनरावृत्ति क्षमता ही मायने रखती है।

पुनरावृत्ति को प्रभावित करने वाले कारक

• गियर और जोड़ों में प्रतिबल (बैकलैश)।
• लिंक और घटकों का ऊष्मीय विस्तार।
• समय के साथ यांत्रिक घिसाव।
• एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और कैलिब्रेशन।
• लूप ट्यूनिंग और सेटलिंग टाइम को नियंत्रित करें।

औद्योगिक रोबोट बेहद सटीक होते हैं। एक सामान्य छह-अक्षीय रोबोट 0.05 मिलीमीटर की सटीकता से काम दोहरा सकता है। यही कारण है कि इनका उपयोग वेल्डिंग और असेंबली में किया जाता है। रोबोट को यह जानने की आवश्यकता नहीं होती कि पुर्जा ठीक कहाँ है। उसे बस हर बार एक ही स्थान पर जाना होता है। सहयोगी रोबोट थोड़े कम सटीक होते हैं क्योंकि वे सुरक्षा के लिए लचीले जोड़ों का उपयोग करते हैं। यह एक समझौता है। सटीकता को मापने के लिए रोबोट को सैकड़ों बार एक चक्र में चलाया जाता है और उसकी स्थिति रिकॉर्ड की जाती है। उन स्थितियों का फैलाव ही सटीकता है। कम सटीकता वाला रोबोट सटीक काम नहीं कर सकता। अच्छी सटीकता वाला रोबोट बिना किसी बदलाव के एक ही कार्य को हमेशा के लिए कर सकता है।