القدرة على التكرار هي قدرة الروبوت على العودة إلى نفس الموضع مرارًا وتكرارًا. أعطِ الروبوت أمرًا بالذهاب إلى نقطة معينة، فيذهب إليها. أعطِه أمرًا آخر، فيذهب إلى نفس النقطة مرة أخرى. المسافة بين الموضعين هي خطأ التكرار، وعادةً ما تُقاس بالمليمترات أو الميكرونات.

تختلف قابلية التكرار عن الدقة. الدقة تعني مدى قرب الحركة من الهدف المطلوب، بينما تعني قابلية التكرار مدى تقارب الحركات المتكررة. قد يكون الروبوت عالي التكرار ولكنه ليس دقيقًا، فقد يخطئ الهدف باستمرار بنفس المسافة. وهذا مقبول في العديد من المهام. فإذا كان الروبوت يخطئ الهدف دائمًا بمقدار 2 مليمتر إلى اليسار، يمكنك تعديل الهدف بمقدار 2 مليمتر إلى اليمين. إن قابلية التكرار هي الأهم في التصنيع.

العوامل المؤثرة على قابلية التكرار

• رد الفعل العكسي في التروس والمفاصل.
• التمدد الحراري للوصلات والمكونات.
• التآكل الميكانيكي بمرور الوقت.
• دقة ومعايرة جهاز التشفير.
• ضبط حلقة التحكم ووقت الاستقرار.

تتميز الروبوتات الصناعية بدقة تكرار عالية للغاية. يستطيع الروبوت النموذجي ذو المحاور الستة تكرار الحركة بدقة تصل إلى 0.05 مليمتر. ولذلك تُستخدم هذه الروبوتات في اللحام والتجميع. لا يحتاج الروبوت إلى معرفة مكان القطعة بدقة، بل يكفيه الوصول إلى نفس المكان في كل مرة. أما الروبوتات التعاونية، فهي أقل دقة تكرارًا بعض الشيء لأنها تستخدم مفاصل مرنة لأسباب تتعلق بالسلامة، وهذا يُعدّ مفاضلة. تُقاس دقة التكرار بتشغيل الروبوت في دورة عمل مئات المرات وتسجيل مواقع القطع. ويُمثل مدى تباين هذه المواقع دقة التكرار. لا يستطيع الروبوت ذو دقة التكرار المنخفضة أداء العمل بدقة متناهية، بينما يستطيع الروبوت ذو دقة التكرار العالية أداء المهمة نفسها باستمرار دون أي اختلاف.