La repetibilidad es la capacidad de un robot para regresar a la misma posición repetidamente. Se le ordena al robot que vaya a un punto. Va allí. Se le ordena de nuevo. Vuelve al mismo punto. La distancia entre las dos posiciones es el error de repetibilidad. Generalmente se mide en milímetros o micras.

La repetibilidad es diferente de la precisión. La precisión se refiere a la proximidad al objetivo deseado. La repetibilidad se refiere a la similitud entre movimientos repetidos. Un robot puede ser muy repetible, pero no preciso. Podría fallar el objetivo de forma constante por el mismo margen. Esto no representa un problema para muchas tareas. Si el robot siempre falla por 2 milímetros a la izquierda, se puede ajustar el objetivo 2 milímetros a la derecha. En la fabricación, lo que importa es la repetibilidad.

Factores que afectan la repetibilidad

• Juego en engranajes y juntas.
• Dilatación térmica de enlaces y componentes.
• Desgaste mecánico con el paso del tiempo.
• Resolución y calibración del codificador.
• Tiempo de ajuste y estabilización del bucle de control.

Los robots industriales son extremadamente repetibles. Un robot típico de seis ejes puede repetir con una precisión de 0,05 milímetros. Por eso se utilizan para soldadura y ensamblaje. El robot no necesita saber la ubicación exacta de la pieza; solo necesita ir al mismo lugar cada vez. Los robots colaborativos son ligeramente menos repetibles porque utilizan articulaciones flexibles por seguridad. Esto implica una compensación. La repetibilidad se mide haciendo que el robot complete un ciclo cientos de veces y registrando las posiciones. La dispersión de esas posiciones es la repetibilidad. Un robot con poca repetibilidad no puede realizar trabajos precisos. Un robot con buena repetibilidad puede realizar la misma tarea indefinidamente sin variaciones.