Repeterbarhet er en robots evne til å gå tilbake til samme posisjon gjentatte ganger. Beordre roboten til å gå til et punkt. Den går dit. Beordre den igjen. Den går til samme punkt igjen. Avstanden mellom de to posisjonene er repeterbarhetsfeilen. Den måles vanligvis i millimeter eller mikron.

Repeterbarhet er forskjellig fra nøyaktighet. Nøyaktighet er nærhet til det beordrete målet. Repeterbarhet er nærhet av gjentatte bevegelser til hverandre. En robot kan være veldig repeterbar, men ikke nøyaktig. Den kan konsekvent bomme på målet med samme forskyvning. Det er greit for mange oppgaver. Hvis roboten alltid bommer med 2 millimeter til venstre, kan du justere målet 2 millimeter til høyre. Repeterbarhet er det som betyr noe i produksjon.

Faktorer som påvirker repeterbarhet

• Slark i gir og ledd.
• Termisk utvidelse av lenker og komponenter.
• Mekanisk slitasje over tid.
• Enkoderoppløsning og kalibrering.
• Kontrollsløyfejustering og stabiliseringstid.

Industriroboter er ekstremt repeterbare. En typisk seksakset robot kan gjenta med en nøyaktighet på 0,05 millimeter. Det er derfor de brukes til sveising og montering. Roboten trenger ikke å vite nøyaktig hvor delen er. Den trenger bare å gå til samme sted hver gang. Samarbeidende roboter er litt mindre repeterbare fordi de bruker kompatible skjøter for sikkerhets skyld. Det er en avveining. Repeterbarhet måles ved å kjøre roboten gjennom en syklus hundrevis av ganger og registrere posisjonene. Spredningen av disse posisjonene er repeterbarheten. En robot med dårlig repeterbarhet kan ikke utføre presist arbeid. En robot med god repeterbarhet kan gjøre den samme oppgaven for alltid uten variasjon.