Repeterbarhed er en robots evne til at vende tilbage til den samme position gentagne gange. Beordre robotten til at gå til et punkt. Den går derhen. Beordre den igen. Den går til det samme punkt igen. Afstanden mellem de to positioner er repeterbarhedsfejlen. Den måles normalt i millimeter eller mikron.

Repeterbarhed er forskellig fra nøjagtighed. Nøjagtighed er tæthed på det beordrede mål. Repeterbarhed er tætheden af ​​gentagne bevægelser i forhold til hinanden. En robot kan være meget repeterbar, men ikke præcis. Den kan konsekvent ramme ved siden af ​​målet med samme forskydning. Det er fint til mange opgaver. Hvis robotten altid rammer ved siden af ​​med 2 millimeter til venstre, kan du justere målet 2 millimeter til højre. Repeterbarhed er det, der betyder noget i fremstillingsindustrien.

Faktorer der påvirker repeterbarhed

• Slør i gear og led.
• Termisk udvidelse af led og komponenter.
• Mekanisk slid over tid.
• Encoderopløsning og kalibrering.
• Indstilling og stabiliseringstid for kontrolsløjfe.

Industrirobotter er ekstremt repeterbare. En typisk seksakset robot kan gentage med en nøjagtighed på 0,05 millimeter. Derfor bruges de til svejsning og montering. Robotten behøver ikke at vide præcis, hvor delen er. Den skal bare gå til det samme sted hver gang. Samarbejdsrobotter er lidt mindre repeterbare, fordi de bruger kompatible samlinger af sikkerhedsmæssige årsager. Det er et kompromis. Repeterbarhed måles ved at køre robotten gennem en cyklus hundredvis af gange og registrere positionerne. Spredningen af ​​disse positioner er repeterbarheden. En robot med dårlig repeterbarhed kan ikke udføre præcist arbejde. En robot med god repeterbarhed kan udføre den samme opgave for evigt uden variation.