Η επαναληψιμότητα είναι η ικανότητα ενός ρομπότ να επιστρέφει στην ίδια θέση επανειλημμένα. Δώστε εντολή στο ρομπότ να πάει σε ένα σημείο. Πηγαίνει εκεί. Δώστε του ξανά εντολή. Πηγαίνει ξανά στο ίδιο σημείο. Η απόσταση μεταξύ των δύο θέσεων είναι το σφάλμα επαναληψιμότητας. Συνήθως μετριέται σε χιλιοστά ή μικρά.

Η επαναληψιμότητα διαφέρει από την ακρίβεια. Η ακρίβεια είναι η εγγύτητα στον εντολοδοτημένο στόχο. Η επαναληψιμότητα είναι η εγγύτητα επαναλαμβανόμενων κινήσεων μεταξύ τους. Ένα ρομπότ μπορεί να είναι πολύ επαναλήψιμο αλλά όχι ακριβές. Μπορεί να αστοχεί συνεχώς στον στόχο με την ίδια μετατόπιση. Αυτό είναι καλό για πολλές εργασίες. Εάν το ρομπότ αστοχεί πάντα κατά 2 χιλιοστά προς τα αριστερά, μπορείτε να ρυθμίσετε τον στόχο 2 χιλιοστά προς τα δεξιά. Η επαναληψιμότητα είναι αυτό που έχει σημασία στην κατασκευή.

Παράγοντες που επηρεάζουν την επαναληψιμότητα

• Αντίδραση σε γρανάζια και αρθρώσεις.
• Θερμική διαστολή συνδέσμων και εξαρτημάτων.
• Μηχανική φθορά με την πάροδο του χρόνου.
• Ανάλυση και βαθμονόμηση κωδικοποιητή.
• Έλεγχος συντονισμού βρόχου και χρόνου σταθεροποίησης.

Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι εξαιρετικά επαναλήψιμα. Ένα τυπικό ρομπότ έξι αξόνων μπορεί να επαναλάβει με ακρίβεια 0,05 χιλιοστών. Γι' αυτό χρησιμοποιούνται για συγκόλληση και συναρμολόγηση. Το ρομπότ δεν χρειάζεται να γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται το εξάρτημα. Απλώς πρέπει να πηγαίνει στο ίδιο σημείο κάθε φορά. Τα συνεργατικά ρομπότ είναι ελαφρώς λιγότερο επαναλήψιμα επειδή χρησιμοποιούν συμβατές αρθρώσεις για ασφάλεια. Αυτό είναι ένα συμβιβασμό. Η επαναληψιμότητα μετριέται εκτελώντας το ρομπότ σε έναν κύκλο εκατοντάδες φορές και καταγράφοντας τις θέσεις. Η διασπορά αυτών των θέσεων είναι η επαναληψιμότητα. Ένα ρομπότ με κακή επαναληψιμότητα δεν μπορεί να κάνει ακριβή εργασία. Ένα ρομπότ με καλή επαναληψιμότητα μπορεί να κάνει την ίδια εργασία για πάντα χωρίς παραλλαγές.