La répétabilité est la capacité d'un robot à revenir à la même position de manière répétée. Si on lui ordonne d'aller à un point, il s'y rend. Si on lui donne à nouveau l'ordre, il retourne au même point. La distance entre ces deux positions correspond à l'erreur de répétabilité. Elle est généralement mesurée en millimètres ou en micromètres.

La répétabilité diffère de la précision. La précision correspond à la proximité de l'impact par rapport à la cible commandée. La répétabilité, quant à elle, désigne la constance des mouvements répétés. Un robot peut présenter une excellente répétabilité sans pour autant être précis. Il peut manquer la cible de manière constante, d'un même écart. Cela convient à de nombreuses tâches. Si le robot manque systématiquement la cible de 2 millimètres à gauche, on peut ajuster la cible de 2 millimètres à droite. En production, c'est la répétabilité qui importe.

Facteurs affectant la répétabilité

• Jeu dans les engrenages et les articulations.
• Dilatation thermique des liaisons et des composants.
• Usure mécanique au fil du temps.
• Résolution et étalonnage de l'encodeur.
• Temps de réglage et d'établissement de la boucle de contrôle.

Les robots industriels sont extrêmement précis. Un robot six axes classique peut reproduire ses mouvements à 0,05 millimètre près. C'est pourquoi ils sont utilisés pour le soudage et l'assemblage. Le robot n'a pas besoin de connaître l'emplacement exact de la pièce ; il lui suffit de se rendre au même endroit à chaque fois. Les robots collaboratifs sont légèrement moins précis car ils utilisent des articulations flexibles pour des raisons de sécurité. C'est un compromis. La précision se mesure en faisant exécuter le robot un cycle des centaines de fois et en enregistrant les positions. La dispersion de ces positions correspond à la précision. Un robot peu précis ne peut pas effectuer un travail de précision. Un robot précis peut effectuer la même tâche indéfiniment sans variation.