Die Wiederholgenauigkeit beschreibt die Fähigkeit eines Roboters, wiederholt dieselbe Position anzufahren. Gibt man dem Roboter den Befehl, einen bestimmten Punkt anzufahren, fährt er dorthin. Gibt man ihm erneut den Befehl, fährt er wieder denselben Punkt an. Die Abweichung zwischen den beiden Positionen entspricht dem Wiederholfehler. Dieser wird üblicherweise in Millimetern oder Mikrometern gemessen.

Wiederholgenauigkeit ist etwas anderes als Präzision. Präzision beschreibt die Übereinstimmung mit dem vorgegebenen Zielwert. Wiederholgenauigkeit hingegen beschreibt die Übereinstimmung wiederholter Bewegungen. Ein Roboter kann sehr wiederholgenau, aber nicht präzise sein. Er kann das Ziel beispielsweise immer um denselben Wert verfehlen. Für viele Aufgaben ist das ausreichend. Wenn der Roboter beispielsweise stets 2 Millimeter nach links abweicht, kann man den Zielwert um 2 Millimeter nach rechts korrigieren. In der Fertigung ist die Wiederholgenauigkeit entscheidend.

Faktoren, die die Wiederholbarkeit beeinflussen

• Spiel in Zahnrädern und Gelenken.
• Wärmeausdehnung von Verbindungen und Bauteilen.
• Mechanischer Verschleiß im Laufe der Zeit.
• Encoderauflösung und Kalibrierung.
• Regelkreisabstimmung und Einschwingzeit.

Industrieroboter sind extrem wiederholgenau. Ein typischer Sechs-Achs-Roboter erreicht eine Wiederholgenauigkeit von 0,05 Millimetern. Deshalb werden sie zum Schweißen und Montieren eingesetzt. Der Roboter muss nicht genau wissen, wo sich das Werkstück befindet. Er muss lediglich jedes Mal dieselbe Position anfahren. Kollaborative Roboter sind etwas weniger wiederholgenau, da sie aus Sicherheitsgründen nachgiebige Gelenke verwenden. Das ist ein Kompromiss. Die Wiederholgenauigkeit wird gemessen, indem der Roboter hunderte Male einen Zyklus durchläuft und die Positionen aufgezeichnet werden. Die Streuung dieser Positionen entspricht der Wiederholgenauigkeit. Ein Roboter mit geringer Wiederholgenauigkeit kann keine präzisen Arbeiten ausführen. Ein Roboter mit hoher Wiederholgenauigkeit kann dieselbe Aufgabe unbegrenzt und ohne Abweichungen erledigen.