Kemampuan pengulangan (repeatability) adalah kemampuan robot untuk kembali ke posisi yang sama berulang kali. Perintahkan robot untuk pergi ke suatu titik. Robot akan pergi ke sana. Perintahkan lagi. Robot akan kembali ke titik yang sama. Jarak antara kedua posisi tersebut adalah kesalahan pengulangan (repeatability error). Biasanya diukur dalam milimeter atau mikron.

Kemampuan pengulangan berbeda dengan akurasi. Akurasi adalah kedekatan dengan target yang diperintahkan. Kemampuan pengulangan adalah kedekatan gerakan berulang satu sama lain. Sebuah robot dapat sangat mudah diulang tetapi tidak akurat. Robot tersebut mungkin secara konsisten meleset dari target dengan selisih yang sama. Itu tidak masalah untuk banyak tugas. Jika robot selalu meleset 2 milimeter ke kiri, Anda dapat menyesuaikan target 2 milimeter ke kanan. Kemampuan pengulanganlah yang penting dalam manufaktur.

Faktor-faktor yang memengaruhi pengulangan

• Kelonggaran pada roda gigi dan sambungan.
• Ekspansi termal pada sambungan dan komponen.
• Keausan mekanis seiring waktu.
• Resolusi dan kalibrasi encoder.
• Penyetelan loop kontrol dan waktu stabilisasi.

Robot industri memiliki kemampuan pengulangan yang sangat tinggi. Robot enam sumbu tipikal dapat mengulang hingga dalam batas 0,05 milimeter. Itulah mengapa robot ini digunakan untuk pengelasan dan perakitan. Robot tidak perlu mengetahui secara pasti di mana bagian tersebut berada. Robot hanya perlu pergi ke tempat yang sama setiap kali. Robot kolaboratif sedikit kurang dapat diulang karena menggunakan sambungan fleksibel untuk keamanan. Itu adalah sebuah kompromi. Kemampuan pengulangan diukur dengan menjalankan robot melalui siklus ratusan kali dan mencatat posisinya. Rentang posisi tersebut adalah kemampuan pengulangan. Robot dengan kemampuan pengulangan yang buruk tidak dapat melakukan pekerjaan yang presisi. Robot dengan kemampuan pengulangan yang baik dapat melakukan tugas yang sama selamanya tanpa variasi.