A repetibilidade é a capacidade de um robô regressar repetidamente à mesma posição. Comande o robô para ir a um ponto. Ele vai até lá. Comande-o novamente. Vai ao mesmo ponto novamente. A distância entre as duas posições é o erro de repetibilidade. Geralmente é medida em milímetros ou micrómetros.

Repetibilidade é diferente de precisão. A precisão é a proximidade do movimento ao alvo comandado. A repetibilidade é a proximidade dos movimentos repetidos entre si. Um robô pode ser muito repetível, mas não preciso. Pode falhar o alvo consistentemente pela mesma margem de erro. Isto é aceitável para muitas tarefas. Se o robô falhar sempre por 2 milímetros para a esquerda, pode ajustar o alvo 2 milímetros para a direita. A repetibilidade é o que importa na manufatura.

Fatores que afetam a repetibilidade

• Folga nas engrenagens e juntas.
• Expansão térmica de elos e componentes.
• Desgaste mecânico ao longo do tempo.
• Resolução e calibração do codificador.
• Ajuste do circuito de controlo e do tempo de estabilização.

Os robôs industriais são extremamente repetíveis. Um robô típico de seis eixos pode repetir movimentos com uma precisão de 0,05 milímetros. É por isso que são utilizados em soldadura e montagem. O robô não precisa de saber exatamente onde está a peça. Ele só precisa de ir para o mesmo sítio sempre. Os robôs colaborativos são ligeiramente menos repetíveis porque utilizam juntas flexíveis para maior segurança. Isto representa uma compensação. A repetibilidade é medida executando o robô num ciclo centenas de vezes e registando as posições. A dispersão destas posições representa a repetibilidade. Um robô com baixa repetibilidade não consegue realizar trabalhos precisos. Um robô com boa repetibilidade pode executar a mesma tarefa indefinidamente, sem variação.