Opakovatelnost je schopnost robota opakovaně se vracet do stejné polohy. Dejte robotovi povel, aby se dostal do určitého bodu. Dostane se tam. Dejte mu další povel. Dostane se znovu do stejného bodu. Vzdálenost mezi těmito dvěma polohami je chyba opakovatelnosti. Obvykle se měří v milimetrech nebo mikronech.

Opakovatelnost se liší od přesnosti. Přesnost je blízkost k zadanému cíli. Opakovatelnost je blízkost opakovaných pohybů k sobě navzájem. Robot může být velmi opakovatelný, ale ne přesný. Může důsledně minout cíl o stejnou odchylku. To je pro mnoho úkolů v pořádku. Pokud robot vždy mine o 2 milimetry doleva, můžete cíl upravit o 2 milimetry doprava. Opakovatelnost je to, na čem ve výrobě záleží.

Faktory ovlivňující opakovatelnost

• Vůle v ozubených kolech a kloubech.
• Tepelná roztažnost spojů a součástí.
• Mechanické opotřebení v průběhu času.
• Rozlišení a kalibrace enkodéru.
• Ladění a doba ustálení regulační smyčky.

Průmyslové roboty jsou extrémně opakovatelné. Typický šestiosý robot dokáže opakovat pohyb s přesností na 0,05 milimetru. Proto se používají ke svařování a montáži. Robot nemusí přesně vědět, kde se díl nachází. Stačí, aby se pokaždé dostal na stejné místo. Kolaborativní roboti jsou o něco méně opakovatelní, protože z bezpečnostních důvodů používají poddajné klouby. To je kompromis. Opakovatelnost se měří stonásobným spuštěním robota v cyklu a zaznamenáváním poloh. Rozptyl těchto poloh je opakovatelnost. Robot se špatnou opakovatelností nemůže vykonávat přesnou práci. Robot s dobrou opakovatelností může vykonávat stejný úkol donekonečna bez odchylek.