Repetabilitatea este capacitatea unui robot de a reveni în aceeași poziție în mod repetat. Comandați robotului să meargă într-un punct. Se duce acolo. Comandați-l din nou. Se duce din nou în același punct. Distanța dintre cele două poziții este eroarea de repetabilitate. De obicei, se măsoară în milimetri sau microni.

Repetabilitatea este diferită de precizie. Precizia este apropierea de ținta comandată. Repetabilitatea este apropierea mișcărilor repetate una de cealaltă. Un robot poate fi foarte repetabil, dar nu precis. Ar putea rata constant ținta cu aceeași deviație. Acest lucru este în regulă pentru multe sarcini. Dacă robotul ratează întotdeauna cu 2 milimetri spre stânga, puteți ajusta ținta cu 2 milimetri spre dreapta. Repetabilitatea este ceea ce contează în producție.

Factorii care afectează repetabilitatea

• Joc în angrenaje și articulații.
• Dilatarea termică a legăturilor și componentelor.
• Uzura mecanică în timp.
• Rezoluția și calibrarea encoderului.
• Reglarea buclei de control și timpul de stabilizare.

Roboții industriali sunt extrem de repetabili. Un robot tipic cu șase axe poate repeta cu o precizie de 0,05 milimetri. De aceea sunt utilizați pentru sudare și asamblare. Robotul nu trebuie să știe exact unde se află piesa. Trebuie doar să meargă în același loc de fiecare dată. Roboții colaborativi sunt puțin mai puțin repetabili deoarece utilizează îmbinări flexibile pentru siguranță. Acesta este un compromis. Repetabilitatea se măsoară prin rularea robotului printr-un ciclu de sute de ori și înregistrarea pozițiilor. Răspândirea acestor poziții reprezintă repetabilitatea. Un robot cu repetabilitate slabă nu poate efectua o muncă precisă. Un robot cu repetabilitate bună poate efectua aceeași sarcină la nesfârșit, fără variații.