Az ismételhetőség a robot azon képessége, hogy ismételten visszatérjen ugyanarra a pozícióra. Parancsold ki a robotnak, hogy menjen egy pontra. Odamegy. Add ki neki újra a parancsot. Újra ugyanarra a pontra megy. A két pozíció közötti távolság az ismételhetőségi hiba. Általában milliméterben vagy mikronban mérik.

Az ismételhetőség különbözik a pontosságtól. A pontosság a parancsolt célponthoz való közelséget jelenti. Az ismételhetőség az ismételt mozgások egymáshoz való közelségét jelenti. Egy robot lehet nagyon ismételhető, de nem pontos. Előfordulhat, hogy következetesen ugyanolyan mértékben téveszti el a célpontot. Ez sok feladatnál rendben van. Ha a robot mindig 2 milliméterrel balra téveszti el a célpontot, akkor a célpontot 2 milliméterrel jobbra lehet állítani. Az ismételhetőség a lényeg a gyártásban.

Az ismételhetőséget befolyásoló tényezők

• Holtjáték a fogaskerekekben és az ízületekben.
• Kapcsolatok és alkatrészek hőtágulása.
• Mechanikai kopás az idő múlásával.
• Jeladó felbontása és kalibrálása.
• Szabályozóhurok hangolása és beállási ideje.

Az ipari robotok rendkívül ismételhetőek. Egy tipikus hattengelyes robot 0,05 milliméteres pontossággal képes ismételni a feladatot. Ezért használják őket hegesztésre és összeszerelésre. A robotnak nem kell pontosan tudnia, hol van az alkatrész. Csak minden alkalommal ugyanarra a helyre kell mennie. Az együttműködő robotok valamivel kevésbé ismételhetőek, mivel a biztonság érdekében flexibilis illesztéseket használnak. Ez egy kompromisszum. Az ismételhetőséget úgy mérik, hogy a robotot több százszor lefuttatják egy cikluson, és rögzítik a pozíciókat. Ezen pozíciók szórása az ismételhetőség. Egy gyenge ismételhetőségű robot nem tud precíz munkát végezni. Egy jó ismételhetőségű robot ugyanazt a feladatot örökké elvégezheti változtatás nélkül.