重複性是指機器人反覆返回同一位置的能力。發出指令讓機器人移動到某個點，它會到達那裡。再次發出指令，它會再次到達同一點。兩次位置之間的距離就是重複性誤差，通常以毫米或微米為單位。

重複性與精確度不同。精確度是指實際運動與目標值的接近程度，而重複性是指重複運動彼此之間的接近程度。機器人可能具有很高的重複性，但精度不高。它可能始終以相同的偏差偏離目標。對於許多任務來說，這無關緊要。如果機器人總是向左偏離 2 毫米，您可以將目標向右調整 2 毫米。但在製造業中，重複性才是關鍵。

影響重複性的因素

• 齒輪和關節的間隙。
• 連接件和部件的熱膨脹。
• 機械磨損隨時間而發生。
• 編碼器分辨率和校準。
• 控制迴路調諧和穩定時間。

工業機器人的重複性極高。典型的六軸機器人可以重複到0.05毫米以內。正因如此，它們被廣泛應用於焊接和組裝領域。機器人無需精確定位零件，只需每次都移動到相同的位置。協作機器人的重複性略低，因為它們為了安全起見而使用了柔性關節。這是一種權衡。重複性是透過讓機器人重複運行數百次循環並記錄位置來衡量的。這些位置的分佈範圍即為重複性。重複性差的機器人無法完成精密作業。而重複性好的機器人則可以持續不斷地執行相同的任務，而不會出現偏差。