Телероботика управляет роботами через коммуникационные сети. Оператор и робот находятся в разных местах. Связь может осуществляться по кабелю, радио или через интернет. Телероботика расширяет возможности дистанционного управления на большие расстояния и позволяет осуществлять совместное управление. Именно так хирург в Нью-Йорке может оперировать пациента в другом городе. Именно так учёный в Калифорнии может управлять марсоходом в Антарктиде.

Эта область зародилась в космической и ядерной отраслях. НАСА разработало телероботические системы для ремонта спутников. Атомная промышленность использовала их для работы с радиоактивными материалами. Сегодня телероботика применяется в здравоохранении, горнодобывающей промышленности, сельском хозяйстве и образовании. Дистанционно управляемый экскаватор может работать на опасном участке, в то время как оператор находится в безопасной кабине за много километров.

Вопросы телероботики

• Задержка в сети: задержки нарушают управление.
• Потеря пакетов: потерянные данные вызывают прерывистое движение.
• Безопасность: каналы удаленного управления могут быть взломаны.
• Совместное управление: робот и человек разделяют задачи.
• Пользовательский интерфейс: обеспечение интуитивно понятного управления с помощью пульта дистанционного управления.

Интернет не предназначен для управления в реальном времени. Задержка может быть различной. Пакеты приходят не по порядку. Это затрудняет высокоточную телероботизацию через интернет. Некоторые системы используют прогнозирующие дисплеи, показывающие оператору, где робот будет находиться, а не где он был. Другие используют совместное управление, когда робот выполняет задачи низкого уровня, а человек принимает решения высокого уровня. Дистанционно управляемый экскаватор может автоматически регулировать демпфирование стрелы, в то время как оператор управляет ковшом. Телероботика — это не просто дистанционное управление. Это задача проектирования: как разделить труд между человеком и машиной, когда они находятся на большом расстоянии. Ответ зависит от задачи, сети и последствий сбоев.