Telerobotika řídí roboty přes komunikační sítě. Operátor a robot se nacházejí na různých místech. Spojení může být kabel, rádio nebo internet. Telerobotika rozšiřuje teleoperaci na velké vzdálenosti a sdílené ovládání. Je to způsob, jakým může chirurg v New Yorku operovat pacienta v jiném městě. Je to způsob, jakým může vědec v Kalifornii ovládat rover v Antarktidě.

Tento obor se vyvinul z vesmírného a jaderného výzkumu. NASA vyvinula telerobotické systémy pro opravy satelitů. Jaderný průmysl je používal k manipulaci s radioaktivním materiálem. Dnes se telerobotika používá ve zdravotnictví, hornictví, zemědělství a vzdělávání. Dálkově ovládaný bagr může pracovat v nebezpečném prostředí, zatímco obsluha sedí v bezpečné kabině kilometry daleko.

Úvahy o telerobotice

• Latence sítě: zpoždění narušují řízení.
• Ztráta paketů: ztráta dat způsobuje trhavý pohyb.
• Zabezpečení: Odkazy na dálkové ovládání lze napadnout hackery.
• Sdílené ovládání: robot a člověk si rozdělují úkoly.
• Uživatelské rozhraní: intuitivní vzdálené ovládání.

Internet není navržen pro řízení v reálném čase. Latence se liší. Pakety přicházejí v nesprávném pořadí. To ztěžuje vysoce přesnou telerobotiku přes internet. Některé systémy používají prediktivní displeje, které obsluze ukazují, kde robot bude, ne kde byl. Jiné používají sdílené řízení, kde robot zpracovává úkoly na nízké úrovni a člověk zpracovává rozhodnutí na vysoké úrovni. Vzdálené rypadlo může automaticky ovládat tlumení výložníku, zatímco obsluha ovládá lžíci. Telerobotika není jen teleoperace na dálku. Je to konstrukční problém: jak rozdělit práci mezi člověka a stroj, když jsou od sebe daleko. Odpověď závisí na úkolu, síti a důsledcích selhání.