Η τηλερομποτική ελέγχει τα ρομπότ μέσω δικτύων επικοινωνίας. Ο χειριστής και το ρομπότ βρίσκονται σε διαφορετικά μέρη. Η σύνδεση μπορεί να είναι ένα καλώδιο, ένα ραδιόφωνο ή το διαδίκτυο. Η τηλερομποτική επεκτείνει την τηλεχειρουργική σε μεγάλες αποστάσεις και κοινό έλεγχο. Είναι ο τρόπος με τον οποίο ένας χειρουργός στη Νέα Υόρκη μπορεί να χειρουργήσει έναν ασθενή σε μια άλλη πόλη. Είναι ο τρόπος με τον οποίο ένας επιστήμονας στην Καλιφόρνια μπορεί να ελέγξει ένα ρόβερ στην Ανταρκτική.

Ο τομέας αυτός αναπτύχθηκε από την έρευνα στο διάστημα και την πυρηνική ενέργεια. Η NASA ανέπτυξε τηλερομποτικά συστήματα για την επισκευή δορυφόρων. Η πυρηνική βιομηχανία τα χρησιμοποίησε για τον χειρισμό ραδιενεργού υλικού. Σήμερα, η τηλερομποτική χρησιμοποιείται στην υγειονομική περίθαλψη, την εξόρυξη, τη γεωργία και την εκπαίδευση. Ένας τηλεχειριζόμενος εκσκαφέας μπορεί να εργαστεί σε επικίνδυνο χώρο, ενώ ο χειριστής κάθεται σε μια ασφαλή καμπίνα μίλια μακριά.

Σκέψεις τηλερομποτικής

• Λανθάνουσα κατάσταση δικτύου: οι καθυστερήσεις διαταράσσουν τον έλεγχο.
• Απώλεια πακέτων: η απώλεια δεδομένων προκαλεί απότομη κίνηση.
• Ασφάλεια: οι σύνδεσμοι τηλεχειρισμού μπορούν να παραβιαστούν.
• Κοινόχρηστος έλεγχος: ρομπότ και άνθρωπος διαιρούν εργασίες.
• Διεπαφή χρήστη: καθιστώντας την απομακρυσμένη λειτουργία διαισθητική.

Το διαδίκτυο δεν έχει σχεδιαστεί για έλεγχο σε πραγματικό χρόνο. Η καθυστέρηση ποικίλλει. Τα πακέτα φτάνουν εκτός σειράς. Αυτό καθιστά δύσκολη την τηλερομποτική υψηλής ακρίβειας μέσω διαδικτύου. Ορισμένα συστήματα χρησιμοποιούν προγνωστικές οθόνες, που δείχνουν στον χειριστή πού θα βρίσκεται το ρομπότ και όχι πού βρισκόταν. Άλλα χρησιμοποιούν κοινόχρηστο έλεγχο, όπου το ρομπότ χειρίζεται εργασίες χαμηλού επιπέδου και ο άνθρωπος χειρίζεται αποφάσεις υψηλού επιπέδου. Ένας τηλεχειριζόμενος εκσκαφέας μπορεί να χειρίζεται αυτόματα την απόσβεση της μπούμας, ενώ ο χειριστής ελέγχει τον κάδο. Η τηλερομποτική δεν είναι απλώς τηλεχειρισμός σε απόσταση. Είναι ένα πρόβλημα σχεδιασμού: πώς να κατανείμουμε την εργασία μεταξύ ανθρώπου και μηχανής όταν βρίσκονται σε μεγάλη απόσταση. Η απάντηση εξαρτάται από την εργασία, το δίκτυο και τις συνέπειες της βλάβης.