تتحكم الروبوتات عن بُعد بالروبوتات عبر شبكات الاتصال، حيث يكون المشغل والروبوت في موقعين مختلفين. وقد يكون الرابط كابلًا أو راديو أو الإنترنت. تُوسّع الروبوتات عن بُعد نطاق التشغيل عن بُعد ليشمل مسافات طويلة والتحكم المشترك. هكذا يستطيع جراح في نيويورك إجراء عملية جراحية لمريض في مدينة أخرى، وهكذا يستطيع عالم في كاليفورنيا التحكم بمركبة جوالة في القطب الجنوبي.

نشأ هذا المجال من أبحاث الفضاء والأبحاث النووية. طورت وكالة ناسا أنظمة الروبوتات عن بُعد لإصلاح الأقمار الصناعية. واستخدمتها الصناعة النووية للتعامل مع المواد المشعة. واليوم، تُستخدم الروبوتات عن بُعد في الرعاية الصحية والتعدين والزراعة والتعليم. إذ يمكن لحفارة يتم التحكم بها عن بُعد العمل في موقع خطر بينما يجلس المشغل في مقصورة آمنة على بُعد أميال.

اعتبارات الروبوتات عن بعد

• زمن استجابة الشبكة: يؤدي التأخير إلى تعطيل التحكم.
• فقدان الحزم: يؤدي فقدان البيانات إلى حركة متقطعة.
• الأمان: يمكن اختراق روابط التحكم عن بعد.
• التحكم المشترك: يقوم الروبوت والإنسان بتقسيم المهام.
• واجهة المستخدم: جعل التشغيل عن بعد سهلاً وبديهياً.

لم يُصمم الإنترنت للتحكم الفوري. يتفاوت زمن الاستجابة، وتصل الحزم بترتيب غير صحيح. هذا ما يجعل التحكم عن بُعد عالي الدقة عبر الإنترنت أمرًا صعبًا. تستخدم بعض الأنظمة شاشات عرض تنبؤية تُظهر للمشغل موقع الروبوت المستقبلي، وليس موقعه السابق. بينما تستخدم أنظمة أخرى التحكم المشترك، حيث يتولى الروبوت المهام البسيطة، ويتولى الإنسان القرارات المعقدة. على سبيل المثال، قد تتولى حفارة تعمل عن بُعد عملية تخميد ذراعها تلقائيًا، بينما يتحكم المشغل في الجرافة. لا يقتصر التحكم عن بُعد على التشغيل عن بُعد فحسب، بل هو تحدٍّ تصميمي: كيفية توزيع العمل بين الإنسان والآلة عندما يكونان على مسافة بعيدة. يعتمد الحل على المهمة، والشبكة، وعواقب الفشل.