Telerobotica bestuurt robots via communicatienetwerken. De operator en de robot bevinden zich op verschillende locaties. De verbinding kan een kabel, een radio of het internet zijn. Telerobotica breidt teleoperatie uit naar lange afstanden en gedeelde besturing. Zo kan een chirurg in New York een patiënt in een andere stad opereren. Of zo kan een wetenschapper in Californië een rover op Antarctica besturen.

Het vakgebied is ontstaan ​​vanuit ruimte- en kernonderzoek. NASA ontwikkelde telerobotische systemen voor het repareren van satellieten. De nucleaire industrie gebruikte ze voor het hanteren van radioactief materiaal. Tegenwoordig wordt telerobotica gebruikt in de gezondheidszorg, mijnbouw, landbouw en het onderwijs. Een op afstand bestuurbare graafmachine kan op een gevaarlijke locatie werken, terwijl de machinist zich kilometers verderop in een veilige cabine bevindt.

Overwegingen met betrekking tot telerobotica

• Netwerklatentie: vertragingen verstoren de besturing.
• Pakketverlies: verloren data veroorzaakt schokkerige bewegingen.
• Beveiliging: afstandsbedieningsverbindingen kunnen worden gehackt.
• Gedeelde besturing: robot en mens verdelen de taken.
• Gebruikersinterface: intuïtieve bediening op afstand.

Het internet is niet ontworpen voor realtime besturing. De latentie varieert. Pakketten komen in een willekeurige volgorde aan. Dat maakt zeer nauwkeurige telerobotica via het internet lastig. Sommige systemen gebruiken voorspellende displays, die de operator laten zien waar de robot zich zal bevinden, niet waar hij zich bevond. Andere systemen gebruiken gedeelde besturing, waarbij de robot taken op laag niveau uitvoert en de mens beslissingen op hoog niveau neemt. Een op afstand bestuurbare graafmachine kan bijvoorbeeld automatisch de demping van de giek regelen, terwijl de machinist de bak bedient. Telerobotica is niet zomaar teleoperatie over een afstand. Het is een ontwerpprobleem: hoe verdeel je de taken tussen mens en machine wanneer ze ver van elkaar verwijderd zijn? Het antwoord hangt af van de taak, het netwerk en de gevolgen van een storing.