Telerobotik steuert Roboter über Kommunikationsnetzwerke. Bediener und Roboter befinden sich an unterschiedlichen Orten. Die Verbindung kann über ein Kabel, Funk oder das Internet erfolgen. Telerobotik erweitert die Teleoperation auf große Entfernungen und ermöglicht die gemeinsame Steuerung. So kann beispielsweise ein Chirurg in New York einen Patienten in einer anderen Stadt operieren. Ebenso kann ein Wissenschaftler in Kalifornien einen Rover in der Antarktis steuern.

Das Feld der Telerobotik entstand aus der Weltraum- und Kernforschung. Die NASA entwickelte ferngesteuerte Robotersysteme für die Satellitenreparatur. Die Kernenergieindustrie nutzte sie für den Umgang mit radioaktiven Materialien. Heute findet die Telerobotik Anwendung im Gesundheitswesen, im Bergbau, in der Landwirtschaft und im Bildungsbereich. Ein ferngesteuerter Bagger kann in Gefahrenbereichen arbeiten, während der Bediener kilometerweit entfernt in einer sicheren Kabine sitzt.

Überlegungen zur Telerobotik

• Netzwerklatenz: Verzögerungen stören die Steuerung.
• Paketverlust: Verlorene Daten verursachen ruckartige Bewegungen.
• Sicherheitshinweis: Fernsteuerungsverbindungen können gehackt werden.
• Gemeinsame Steuerung: Roboter und Mensch teilen die Aufgaben auf.
• Benutzeroberfläche: für eine intuitive Fernbedienung.

Das Internet ist nicht für Echtzeitsteuerung ausgelegt. Die Latenz variiert. Datenpakete kommen in falscher Reihenfolge an. Das erschwert hochpräzise Telerobotik über das Internet. Einige Systeme nutzen prädiktive Anzeigen, die dem Bediener den zukünftigen Standort des Roboters anzeigen, nicht seinen vorherigen. Andere Systeme setzen auf geteilte Steuerung, bei der der Roboter einfache Aufgaben übernimmt und der Mensch die übergeordneten Entscheidungen trifft. Ein ferngesteuerter Bagger könnte beispielsweise die Auslegerdämpfung automatisch steuern, während der Bediener die Schaufel bedient. Telerobotik ist mehr als nur Fernsteuerung über Distanz. Es ist ein Konstruktionsproblem: Wie lässt sich die Arbeit zwischen Mensch und Maschine aufteilen, wenn diese weit voneinander entfernt sind? Die Antwort hängt von der Aufgabe, dem Netzwerk und den Folgen eines Fehlers ab.