Kraftkontroll regulerer hvor hardt en robot skyver eller trekker. Posisjonskontroll sier "gå hit". Kraftkontroll sier "skyv med så mye kraft". Forskjellen er viktig når roboten samhandler med noe som kan knekke eller deformeres.

Sliping, polering, avgrading og montering krever kraftkontroll. En robot som polerer en buet overflate må opprettholde konstant trykk selv når overflaten beveger seg. En robot som setter inn en kontakt må presse hardt nok til å sette den på plass, men ikke så hardt at den ryker. Kraftsensorer på håndleddet måler kontaktkraften og sender den tilbake til kontrolleren.

Tilnærminger til kraftkontroll

• Direkte kraftkontroll: opprettholde en målstyrke.
• Impedanskontroll: regulerer forholdet mellom kraft og bevegelse.
• Hybridkontroll: posisjonskontroll i noen retninger, kraftkontroll i andre.
• Sensorløs kraftestimering: utled kraft fra motorstrøm.
• Fleksible mekanismer: passive fjærer absorberer overflødig kraft.

Kraftkontroll er vanskeligere enn posisjonskontroll fordi kontakten er ikke-lineær. I det øyeblikket verktøyet berører overflaten, endres dynamikken. Kontrolleren må bytte modus jevnt. Den trenger også en kraftsensor med lav støy og høy båndbredde. Uten god kraftkontroll kan ikke roboter utføre oppgaver som mennesker gjør med letthet: å tørke et vindu, stramme en bolt eller sette to deler sammen. Når roboter beveger seg ut av bur og inn i menneskelige rom, blir kraftkontroll viktig. Det er forskjellen mellom en robot som krasjer inn i ting og en som berører dem forsiktig.