De eindeffector is het apparaat aan het uiteinde van een robotarm dat interactie heeft met de omgeving. Het is de hand, het gereedschap, de grijper, de lasbrander, de zuignap. De arm positioneert het apparaat. De eindeffector voert het werk uit.

Eindeffectoren zijn taakspecifiek. Een robot die dozen oppakt, gebruikt bijvoorbeeld een vacuümgrijper. Een robot die last, gebruikt een brander. Een robot die elektronica assembleert, gebruikt een kleine grijper met krachtsensor. Het veranderen van de eindeffector verandert wat de robot kan doen, daarom worden snelwisselkoppelingen veel gebruikt in flexibele productieomgevingen.

Veelvoorkomende typen eindeffectoren

• Grijper met twee vingers: eenvoudig, veelzijdig en veelgebruikt.
• Vacuümgrijper: vlakke oppervlakken, karton, glas.
• Magnetische grijper: ijzerhoudende metalen onderdelen.
• Lasbrander: bevestigd aan de arm, nauwkeurige baancontrole.
• Kracht-/koppelingssensor: meet het contact voor de montage.

De eindeffector is waar nauwkeurigheid, herhaalbaarheid en behendigheid samenkomen in de praktijk. Een perfecte robotarm met een slechte grijper faalt in zijn taak. Een eenvoudige arm met een goed ontworpen eindeffector kan de verwachtingen overtreffen. Gereedschapswisselaars stellen één robot in staat meerdere taken uit te voeren door automatisch van eindeffector te wisselen. Sensoren in de eindeffector geven feedback: heeft de grijper het onderdeel goed vastgepakt? Is de kracht te hoog? Die feedback sluit de kringloop en maakt de robot betrouwbaar. De eindeffector is het belangrijkste onderdeel van de robot en verdient evenveel aandacht bij het ontwerp als de arm zelf.