एंड इफ़ेक्टर रोबोट आर्म के अंतिम छोर पर स्थित वह उपकरण है जो बाहरी दुनिया से संपर्क करता है। यह हाथ, औजार, ग्रिपर, वेल्डिंग टॉर्च या सक्शन कप, सब कुछ है। आर्म इसे सही स्थिति में लाता है। सारा काम एंड इफ़ेक्टर ही करता है।

एंड इफेक्टर कार्य-विशिष्ट होते हैं। बक्से उठाने वाला रोबोट वैक्यूम ग्रिपर का उपयोग कर सकता है। वेल्डिंग करने वाला रोबोट टॉर्च का उपयोग करता है। इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबल करने वाला रोबोट बल संवेदन क्षमता वाले छोटे ग्रिपर का उपयोग करता है। एंड इफेक्टर को बदलने से रोबोट की कार्य क्षमता बदल जाती है, यही कारण है कि लचीली विनिर्माण में त्वरित-परिवर्तन युग्मन आम हैं।

सामान्य एंड इफ़ेक्टर प्रकार

• दो उंगलियों से पकड़ने वाला यंत्र: सरल, बहुमुखी, व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला।
• वैक्यूम ग्रिपर: समतल सतहें, कार्डबोर्ड, कांच।
• चुंबकीय ग्रिपर: लौह धातु के पुर्जे।
• वेल्डिंग टॉर्च: भुजा से जुड़ी हुई, सटीक पथ नियंत्रण।
• बल/टॉर्क सेंसर: असेंबली के लिए संपर्क को मापता है।

एंड इफ़ेक्टर वह हिस्सा है जहाँ सटीकता, दोहराव और निपुणता वास्तविक दुनिया में काम आती हैं। एक बेहतरीन रोबोटिक भुजा, अगर उसका ग्रिपर खराब हो, तो काम में विफल हो जाती है। एक साधारण भुजा, जिसमें अच्छी तरह से डिज़ाइन किया गया एंड इफ़ेक्टर लगा हो, उम्मीदों से कहीं बेहतर प्रदर्शन कर सकती है। टूल चेंजर एक ही रोबोट को कई कार्य करने की सुविधा देते हैं, क्योंकि ये एंड इफ़ेक्टर को स्वचालित रूप से बदल देते हैं। एंड इफ़ेक्टर में लगे सेंसर फीडबैक प्रदान करते हैं: क्या ग्रिपर पार्ट पर ठीक से बंद हुआ? क्या बल बहुत अधिक है? यह फीडबैक प्रक्रिया को पूरा करता है और रोबोट को विश्वसनीय बनाता है। एंड इफ़ेक्टर रोबोट का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है, और इसे भुजा की तरह ही डिज़ाइन में उतना ही ध्यान देने की आवश्यकता है।