Ο τελικός τελεστής είναι η συσκευή στο άκρο ενός ρομποτικού βραχίονα που αλληλεπιδρά με τον κόσμο. Είναι το χέρι, το εργαλείο, η λαβή, ο πυρσός συγκόλλησης, η βεντούζα. Ο βραχίονας τον τοποθετεί. Ο τελικός τελεστής κάνει τη δουλειά.

Οι τελικοί ενεργοποιητές είναι εξειδικευμένοι για κάθε εργασία. Ένα ρομπότ που παραλαμβάνει κουτιά μπορεί να χρησιμοποιεί μια λαβίδα κενού. Ένα ρομπότ που συγκολλά χρησιμοποιεί έναν πυρσό. Ένα ρομπότ που συναρμολογεί ηλεκτρονικά χρησιμοποιεί μια μικροσκοπική λαβίδα με αισθητήρα δύναμης. Η αλλαγή του τελικού ενεργοποιητή αλλάζει τις δυνατότητες του ρομπότ, γι' αυτό και οι σύνδεσμοι γρήγορης αλλαγής είναι συνηθισμένοι στην ευέλικτη κατασκευή.

Συνήθεις τύποι τελικών τελεστών

• Λαβή δύο δακτύλων: απλή, ευέλικτη, ευρέως χρησιμοποιούμενη.
• Σφιγκτήρας κενού: επίπεδες επιφάνειες, χαρτόνι, γυαλί.
• Μαγνητική λαβή: μέρη από σιδηρούχα μέταλλα.
• Φλόγιστρο συγκόλλησης: συνδεδεμένο με τον βραχίονα, ακριβής έλεγχος διαδρομής.
• Αισθητήρας δύναμης/ροπής: μετρά την επαφή για τη συναρμολόγηση.

Ο τελικός τελεστής είναι το σημείο όπου η ακρίβεια, η επαναληψιμότητα και η επιδεξιότητα συναντούν τον πραγματικό κόσμο. Ένας τέλειος βραχίονας ρομπότ με κακή λαβή αποτυγχάνει στην εργασία. Ένας απλός βραχίονας με καλά σχεδιασμένο τελικό τελεστή μπορεί να ξεπεράσει τις προσδοκίες. Οι μηχανισμοί αλλαγής εργαλείων επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να εκτελεί πολλαπλές εργασίες εναλλάσσοντας αυτόματα τους τελικούς τελεστές. Οι αισθητήρες στον τελικό τελεστή παρέχουν ανατροφοδότηση: έκλεισε η λαβή στο εξάρτημα; Είναι η δύναμη πολύ υψηλή; Αυτή η ανατροφοδότηση κλείνει τον βρόχο και καθιστά το ρομπότ αξιόπιστο. Ο τελικός τελεστής είναι το επιχειρησιακό άκρο του ρομπότ και αξίζει τόση προσοχή στο σχεδιασμό όσο και ο ίδιος ο βραχίονας.