Koncový efektor je zařízení na konci robotického ramene, které interaguje s okolním světem. Je to ruka, nástroj, chapadlo, svařovací hořák, přísavka. Rameno jej polohuje. Koncový efektor vykonává práci.

Koncové efektory jsou specifické pro daný úkol. Robot, který zvedá krabice, může používat vakuové chapadlo. Robot, který svařuje, používá hořák. Robot, který sestavuje elektroniku, používá malé chapadlo se snímáním síly. Změna koncového efektoru mění, co robot dokáže, a proto jsou ve flexibilní výrobě běžné rychlospojky.

Běžné typy koncových efektorů

• Dvouprstový chapadlo: jednoduché, všestranné, široce používané.
• Vakuový uchopovač: rovné povrchy, karton, sklo.
• Magnetický chapadlo: díly ze železných kovů.
• Svařovací hořák: připojený k rameni, přesné řízení dráhy.
• Snímač síly/momentu: měří kontakt pro montáž.

Koncový efektor je místem, kde se přesnost, opakovatelnost a obratnost setkávají s reálným světem. Dokonalé robotické rameno se špatným chapadlem tento úkol nesplní. Jednoduché rameno s dobře navrženým koncovým efektorem může překonat očekávání. Měniče nástrojů umožňují jednomu robotu vykonávat více úkolů automatickou výměnou koncových efektorů. Senzory v koncovém efektoru poskytují zpětnou vazbu: zavřel se chapadlo na dílu? Je síla příliš vysoká? Tato zpětná vazba uzavírá smyčku a činí robota spolehlivým. Koncový efektor je pracovním koncem robota a zaslouží si stejnou konstrukční pozornost jako samotné rameno.