Az effektor a robotkar végén található eszköz, amely kölcsönhatásban áll a külvilággal. Ez a kéz, a szerszám, a megfogó, a hegesztőpisztoly, a tapadókorong. A kar pozicionálja azt. Az effektor végzi a munkát.

A végrehajtó effektorok feladatspecifikusak. Egy dobozokat felvevő robot vákuumos megfogót használhat. Egy hegesztő robot fáklyát használ. Egy elektronikai összeszerelést végző robot egy apró, erőérzékelős megfogót használ. A végrehajtó effektor cseréje megváltoztatja a robot képességeit, ezért gyakoriak a gyorscsatlakozók a rugalmas gyártásban.

Gyakori effektor típusok

• Kétujjas megfogó: egyszerű, sokoldalú, széles körben használt.
• Vákuumos megfogó: sík felületek, karton, üveg.
• Mágneses megfogó: vasfém alkatrészek.
• Hegesztőpisztoly: a karhoz csatlakoztatva, precíz útirány-vezérlés.
• Erő-/nyomatékérzékelő: az érintkezést méri az összeszereléshez.

Az effektor az, ahol a pontosság, az ismételhetőség és az ügyesség találkozik a való világgal. Egy tökéletes robotkar egy rossz megfogóval nem teljesíti a feladatot. Egy egyszerű kar egy jól megtervezett effektorral felülmúlhatja a várakozásokat. A szerszámcserélők lehetővé teszik, hogy egy robot több feladatot is elvégezzen az effektorok automatikus cseréjével. Az effektorban található érzékelők visszajelzést adnak: vajon a megfogó bezárult-e az alkatrészen? Túl nagy az erő? Ez a visszajelzés zárja a ciklust, és megbízhatóvá teszi a robotot. Az effektor a robot üzleti oldala, és ugyanannyi tervezési figyelmet érdemel, mint maga a kar.