Der Endeffektor ist das Gerät am Ende eines Roboterarms, das mit seiner Umgebung interagiert. Er ist die Hand, das Werkzeug, der Greifer, der Schweißbrenner, der Saugnapf. Der Arm positioniert ihn. Der Endeffektor führt die Arbeit aus.

Endeffektoren sind aufgabenspezifisch. Ein Roboter, der Kisten aufnimmt, verwendet beispielsweise einen Vakuumgreifer. Ein Schweißroboter nutzt einen Schweißbrenner. Ein Roboter, der Elektronik montiert, verwendet einen winzigen Greifer mit Kraftsensor. Durch den Wechsel des Endeffektors ändert sich der Aktionsradius des Roboters. Deshalb sind Schnellwechselkupplungen in der flexiblen Fertigung weit verbreitet.

Gängige Endeffektortypen

• Zwei-Finger-Greifer: einfach, vielseitig, weit verbreitet.
• Vakuumgreifer: ebene Oberflächen, Karton, Glas.
• Magnetischer Greifer: Teile aus Eisenmetallen.
• Schweißbrenner: am Arm befestigt, präzise Bahnsteuerung.
• Kraft-/Drehmomentsensor: misst den Kontakt für die Montage.

Der Endeffektor ist der Punkt, an dem Präzision, Wiederholgenauigkeit und Geschicklichkeit in der Praxis aufeinandertreffen. Ein perfekter Roboterarm mit einem ungeeigneten Greifer versagt. Ein einfacher Arm mit einem gut konstruierten Endeffektor kann die Erwartungen übertreffen. Werkzeugwechsler ermöglichen es einem Roboter, mehrere Aufgaben gleichzeitig zu erledigen, indem sie die Endeffektoren automatisch austauschen. Sensoren im Endeffektor liefern Feedback: Hat der Greifer das Werkstück richtig erfasst? Ist die Kraft zu hoch? Dieses Feedback schließt den Regelkreis und macht den Roboter zuverlässig. Der Endeffektor ist das Herzstück des Roboters und verdient daher genauso viel Aufmerksamkeit bei der Konstruktion wie der Arm selbst.