End effector adalah perangkat di ujung lengan robot yang berinteraksi dengan dunia. Ini adalah tangan, alat, penjepit, obor las, atau pengisap. Lengan robot memposisikannya. End effector melakukan pekerjaannya.

Ujung lengan robot (end effector) dirancang khusus untuk tugas tertentu. Robot yang mengambil kotak mungkin menggunakan penjepit vakum. Robot yang mengelas menggunakan obor. Robot yang merakit elektronik menggunakan penjepit kecil dengan sensor gaya. Mengganti ujung lengan robot akan mengubah kemampuan robot, itulah sebabnya sambungan cepat ganti (quick-change couplings) umum digunakan dalam manufaktur fleksibel.

Jenis-jenis efektor akhir yang umum

• Gripper dua jari: sederhana, serbaguna, dan banyak digunakan.
• Penjepit vakum: permukaan datar, karton, kaca.
• Penjepit magnetik: bagian logam besi.
• Obor las: terhubung ke lengan, kontrol jalur yang presisi.
• Sensor gaya/torsi: mengukur kontak untuk perakitan.

Ujung lengan robot (end effector) adalah tempat akurasi, pengulangan, dan ketangkasan bertemu dengan dunia nyata. Lengan robot yang sempurna dengan penjepit yang buruk akan gagal dalam tugasnya. Lengan sederhana dengan ujung lengan robot yang dirancang dengan baik dapat melampaui ekspektasi. Pengubah alat (tool changer) memungkinkan satu robot melakukan banyak tugas dengan menukar ujung lengan robot secara otomatis. Sensor di ujung lengan robot memberikan umpan balik: apakah penjepit menutup pada bagian yang dipegang? Apakah gaya yang diberikan terlalu tinggi? Umpan balik tersebut menutup siklus dan membuat robot menjadi andal. Ujung lengan robot adalah bagian terpenting dari robot, dan layak mendapatkan perhatian desain yang sama seperti lengan robot itu sendiri.