Dankzij de flexibiliteitsregeling kan een robot meegeven aan externe krachten. In plaats van een starre positie aan te nemen, gedraagt ​​de robot zich als een veer of demper. Duw hem en hij beweegt. Laat los en hij keert terug. Deze flexibiliteit maakt robots veiliger en capabeler in ongestructureerde omgevingen.

Traditionele industriële robots zijn stijf. Ze houden hun positie vast, ongeacht de omstandigheden. Dat is handig voor het frezen van metaal, maar gevaarlijk in de buurt van mensen en onhandig voor taken zoals het insteken van een pen in een gat. Flexibiliteitscontrole verzacht de reactie. Dit kan passief zijn, met behulp van veren of flexibele materialen, of actief, met behulp van krachtsensoren en software om het gedrag van veren te simuleren.

Soorten naleving

• Passieve compliantie: mechanische veren of flexibele verbindingen.
• Actieve naleving: krachtsensoren en besturingsalgoritmen.
• Impedantieregeling: reguleert de relatie tussen kracht en beweging.
• Toegangscontrole: meet de kracht en stuurt de beweging aan.
• Variabele stijfheid: de flexibiliteit verandert afhankelijk van de taak.

Flexibiliteit is essentieel voor assemblage. Een stijve robot die een pin in een gat probeert te steken, zal vastlopen of iets breken. Een flexibele robot wiebelt de pin net zo lang totdat deze erin glijdt, zoals een mens dat zou doen. Flexibiliteit maakt de samenwerking tussen mens en robot ook veiliger. Een stijve robotarm die tegen een persoon aan stoot, kan letsel veroorzaken. Een flexibele arm geeft mee. De keerzijde is precisie. Te veel flexibiliteit en de robot kan een positie niet nauwkeurig vasthouden. De kunst is om de stijfheid af te stemmen op de taak: stijf waar precisie belangrijk is, soepel waar veiligheid en aanpassingsvermogen belangrijker zijn.