अनुपालन नियंत्रण रोबोट को बाहरी बलों के प्रति लचीला होने की अनुमति देता है। एक ही स्थिति में स्थिर रहने के बजाय, रोबोट स्प्रिंग या डैम्पर की तरह व्यवहार करता है। धक्का देने पर यह गतिमान हो जाता है। छोड़ने पर यह वापस अपनी मूल स्थिति में आ जाता है। यह लचीलापन रोबोट को अधिक सुरक्षित और अनियमित वातावरण में अधिक सक्षम बनाता है।

परंपरागत औद्योगिक रोबोट कठोर होते हैं। वे किसी भी स्थिति में स्थिर रहते हैं। यह धातु की पिसाई के लिए तो उपयोगी है, लेकिन लोगों के आसपास खतरनाक होता है और किसी छेद में कील डालने जैसे कार्यों के लिए असुविधाजनक होता है। कम्प्लायंस कंट्रोल प्रतिक्रिया को नरम बनाता है। यह स्प्रिंग या लचीली सामग्री का उपयोग करके निष्क्रिय हो सकता है, या स्प्रिंग के व्यवहार का अनुकरण करने के लिए बल सेंसर और सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके सक्रिय हो सकता है।

अनुपालन के प्रकार

• निष्क्रिय अनुपालन: यांत्रिक स्प्रिंग या लचीले जोड़।
• सक्रिय अनुपालन: बल सेंसर और नियंत्रण एल्गोरिदम।
• प्रतिबाधा नियंत्रण: बल-गति संबंध को नियंत्रित करता है।
• प्रवेश नियंत्रण: बल को मापता है और गति को नियंत्रित करता है।
• परिवर्तनीय कठोरता: कार्य के आधार पर अनुपालन में परिवर्तन।

संयोजन के लिए लचीलापन आवश्यक है। एक कठोर रोबोट किसी छेद में खूंटी डालने की कोशिश करेगा तो वह अटक जाएगा या कुछ तोड़ देगा। एक लचीला रोबोट खूंटी को तब तक हिलाता है जब तक वह अंदर न चली जाए, ठीक वैसे ही जैसे कोई व्यक्ति करता है। लचीलापन मानव-रोबोट सहयोग को भी सुरक्षित बनाता है। एक कठोर रोबोट भुजा जो किसी व्यक्ति को लग जाए, चोट का कारण बन सकती है। एक लचीली भुजा रास्ता दे देती है। इसका नुकसान सटीकता में है। बहुत अधिक लचीलापन होने पर रोबोट किसी स्थिति को सटीक रूप से बनाए नहीं रख सकता। कला यह है कि कार्य के अनुसार कठोरता को समायोजित किया जाए - जहां सटीकता महत्वपूर्ण हो वहां कठोर, और जहां सुरक्षा और अनुकूलनशीलता अधिक महत्वपूर्ण हो वहां नरम।