A rugalmasság szabályozása lehetővé teszi a robot számára, hogy engedjen a külső erőknek. A merev pozíció megtartása helyett a robot rugóként vagy lengéscsillapítóként viselkedik. Nyomja meg, és elmozdul. Engedje el, és visszatér. Ez a rugalmasság biztonságosabbá és hatékonyabbá teszi a robotokat strukturálatlan környezetben.

A hagyományos ipari robotok merevek. Bármikor megtartják a pozíciójukat. Ez hasznos fémmarásnál, de veszélyes emberek közelében, és ügyetlen olyan feladatoknál, mint például egy csap behelyezése egy lyukba. A rugalmasság-szabályozás lágyítja a reakciót. Lehet passzív, rugókat vagy rugalmas anyagokat használva, vagy aktív, erőérzékelőket és szoftvert használva a rugó viselkedésének szimulálására.

A megfelelés típusai

• Passzív compliance: mechanikus rugók vagy rugalmas ízületek.
• Aktív megfelelés: erőérzékelők és vezérlő algoritmusok.
• Impedancia szabályozás: az erő-mozgás viszonyt szabályozza.
• Bejutásvezérlés: az erőt méri és a mozgást vezérli.
• Változó merevség: a feladattól függően változtatja a rugalmasságot.

Az engedelmesség elengedhetetlen az összeszereléshez. Egy merev robot, amely megpróbál egy csapot behelyezni egy lyukba, beszorulhat vagy eltörhet valamit. Egy engedelmes robot addig mozgatja a csapot, amíg az be nem csúszik, ahogy egy ember teszi. Az engedelmesség az ember-robot együttműködést is biztonságosabbá teszi. Egy merev robotkar, amely eltalál egy embert, sérülést okozhat. Egy engedelmes kar elenged. A kompromisszum a precizitás. Túl sok engedelmesség esetén a robot nem tudja pontosan megtartani a pozícióját. A művészet a merevség feladathoz való hangolása: merev, ahol a precizitás számít, és puha, ahol a biztonság és az alkalmazkodóképesség fontosabb.