A járás a lábas robot mozgásmintázata. Leírja, hogyan lépnek a lábak, mennyi ideig maradnak a talajon az egyes lábfejek, és hogyan mozog a test az egyensúly fenntartása érdekében. A járás, az ügetés, a futás és az ugrálás mind járásmódok.

Az állatok különböző sebességgel különböző járásmódokat alkalmaznak. A ló sétál, üget, vágtázik és vágtázik. A lábas robotok ugyanezt teszik. A Boston Dynamics Spot robotja mérsékelt sebességgel üget. Az MIT Cheetah ügetésből vágtába vált. Minden járásmódnak más a kitöltési tényezője, azaz az az időarány, amelyet egy láb a földön tölt.

Gyakori robotjárások

• Járás: egyszerre egy lábbal, stabilan, lassan.
• Ügetés: átlós páros ügetés, gyorsabb, mérsékelt stabilitás.
• Kötve: első lábak együtt, hátsó lábak együtt.
• Galopp: aszimmetrikus, gyors, dinamikus.
• Ugrás: mindkét láb együtt, egyes ugráló robotok használják.

A járásmód megválasztása kompromisszum a sebesség, a stabilitás és az energiahatékonyság között. A járás stabil, de lassú. A futás gyors, de fennáll az esés veszélye. Egy robot, amelynek nehéz terhet kell cipelnie, járást használhat. Egy robot, amelynek gyorsan kell megtennie a terepet, ügetést használhat. A vezérlőnek a járásmódok közötti átmeneteket is kezelnie kell. Egy ló nem gondol az ügetésről vágtára való váltásra. Egy robotnak meg kell terveznie, simán beállítva a lábidőzítést és a testtartást. A járásmód az, ahol a mechanika, az irányítás és a biológia találkozik.