⚙️Gearkasse

Et system af gear, der ændrer hastighed og drejningsmoment.

🤏Forståelsesplanlægning

Beregning af, hvordan en robot skal gribe en genstand.

🤏Gribende

En robots handling, der griber og holder en genstand.

🤏Griber

En enhed, der griber og manipulerer objekter.

✋Haptisk feedback

Giver en robotoperatør berøringsfornemmelser.

·Hovedgaden

·Hjemmelevering

🤖Menneskelignende robot

En robot designet til at ligne den menneskelige krop.

💧Hydraulisk aktuator

En aktuator drevet af tryksat væske.

·Hypermarked

👀Imitationslæring

Undervisning af robotter ved at demonstrere opgaver.

🎛️Impedanskontrol

Regulering af det dynamiske forhold mellem kraft og bevægelse.

·Impulskøb

🏭Industrirobot

En robot, der bruges i fremstilling og produktion.

📡Inertiel måleenhed

En enhed, der måler acceleration og rotation til navigation.

🌡️Infrarød sensor

En sensor, der registrerer infrarød stråling for nærhed eller temperatur.

∫Integreret kontrol

Kontrol, der eliminerer stationær fejl over tid.

·Lagerbeholdning

·Faktura

🔗Led

En forbindelse mellem robotled, der tillader relativ bevægelse.

📊Kalman-filter

En algoritme, der estimerer tilstand ud fra støjende sensordata.

📐Kinematik

Studiet af bevægelse uden at tage hensyn til kræfter.

·Last-Mile-levering

🦿Benet robot

En robot, der bevæger sig ved hjælp af mekaniske ben.

📡Lidar

En sensor, der bruger laserlys til at måle afstande.

➖Link

En stiv del, der forbinder robottens samlinger.

📍Lokalisering

Bestemmelse af en robots position i dens omgivelser.

·Tabsforebyggelse

·Loyalitetsprogram

🔍Maskinsyn

Teknologi, der gør det muligt for maskiner at inspicere og analysere billeder.