En robot med ben bevæger sig på mekaniske ben i stedet for hjul eller skinner. Ben håndterer terræn, som hjul ikke kan: trapper, klipper, mudder og murbrokker. Afvejningen er kompleksitet. En robot med hjul er som standard stabil. En robot med ben skal aktivt balancere ved hvert skridt.

Forskning i benbevægelse tog fart i 1980'erne med Raiberts hoppemaskiner på MIT. Hondas ASIMO og Sonys AIBO fulgte efter. Boston Dynamics' BigDog, Spot og Atlas skubbede dynamisk bevægelse yderligere, og Spot er nu kommercielt tilgængelig til inspektion og patruljearbejde. Kontrolproblemet er vanskeligt, fordi robotten er ustabil, og jorden er uforudsigelig.

Benede robottyper

• Tobenet: to ben, menneskelignende, svære at holde balancen.
• Firbenet: fire ben, stabil, populær i ujævnt terræn.
• Hexapod: seks ben, meget stabil, langsom.
• Hybrid: hjul på ben, kombinerer fart og klatring.
• Hopper: etbenet forskningsplatform for dynamik.

Benrobotter udmærker sig, hvor jorden ikke er flad. De kan træde over forhindringer, klatre op ad trapper og komme sig efter skub. De er langsommere og mindre effektive end hjulrobotter på glatte overflader. Kontroludfordringen er enorm. Hvert skridt er et kontrolleret fald. Robotten skal planlægge fodplacering, opretholde balancen og tilpasse sig glidning eller uventet kontakt. Fremskridt inden for modelprædiktiv kontrol og forstærkningslæring har gjort benrobotter dramatisk bedre i det sidste årti. De er endnu ikke så almindelige som hjulrobotter, men de kommer steder hen, hvor hjul ikke kan.