En gearkasse ændrer hastighed og drejningsmoment. Den tager den hurtige, lave drejningsmoment fra en motor og omdanner den til en langsommere bevægelse med højere drejningsmoment. Eller omvendt. Gear bytter rotationshastighed for kraft, og udvekslingsforholdet bestemmer hvor meget.

Robotled bruger næsten altid gearkasser. En børsteløs motor kan dreje med 5.000 omdr./min., men en robotarm skal bevæge sig med 50 omdr./min. med højt drejningsmoment. Et gearforhold på 100:1 gør det muligt. Almindelige typer omfatter planetdrev, harmoniske drev og cykloiddrev. Hver især har forskellige slør, effektivitets- og omkostningsegenskaber.

Gearkassetyper i robotteknologi

• Planetarisk: kompakt, effektiv, moderat slør.
• Harmonisk: nul tilbageslag, højt forhold, dyr.
• Cykloidal: højt drejningsmoment, holdbar, anvendes i industrirobotter.
• Snekkegear: høj udveksling, selvspærrende, lav effektivitet.
• Rem og remskive: støjsvag, lavt slør, begrænset udveksling.

Slør er præcisionens fjende. Det er sløret mellem tandhjulene, når retningen vender. En robotarm med slør kan ikke holde en position præcist. Harmoniske drev løser dette med en fleksibel spline, der eliminerer slør, men de koster mere. Planetgearkasser er billigere, men har mere slør. Cykloide drev håndterer høje stødbelastninger, hvilket er grunden til, at de er almindelige i basisleddene på industrirobotter. Gearkassen er ofte den dyreste mekaniske komponent i et robotled. At vælge den rigtige er en balance mellem præcision, drejningsmoment, størrelse og budget.