Imitationslæring lærer robotter gennem demonstration. Et menneske udfører en opgave, og robotten lærer at kopiere den. I stedet for at programmere hver bevægelse, observerer og efterligner robotten. Det er sådan, mennesker lærer af hinanden, og det er ved at blive et stærkt værktøj inden for robotteknologi.

Den enkleste form er adfærdsmæssig kloning. Robotten registrerer menneskets handlinger og træner en politik til at reproducere dem. Det fungerer til simple opgaver, men fejler, når robotten støder på en situation, der ikke er i træningsdataene. Mere avancerede metoder bruger invers forstærkningslæring, hvor robotten udleder målet bag demonstrationen og lærer en belønningsfunktion. Andre bruger få-skuds læring til at generalisere ud fra en håndfuld eksempler.

Hvor imitationlæring hjælper

• Monteringsopgaver med diskret kraftkontrol.
• Køkkenopgaver som at skære og hælde op.
• Kørsel og navigation.
• kirurgisk suturering og håndtering af værktøj.
• Opgaver, der er svære at beskrive, men lette at vise.

Imitationslæring er ikke en erstatning for programmering. Det er et supplement. En robot kan lære den grove bevægelse fra en demonstration og de fine detaljer fra trial and error. Udfordringen er data. Indsamling af demonstrationer af høj kvalitet er tidskrævende. Teleoperationssystemer med haptisk feedback gør det lettere. Simulering lader robotten øve sig på tusindvis af variationer. Drømmen er en robot, der observerer et menneske én gang og kan gentage opgaven pålideligt. Den drøm kommer tættere på, men den er ikke her endnu.