Lidar måler afstand med laserlys. Den affyrer pulser og måler, hvor lang tid det tager dem at vende tilbage. Gang med lysets hastighed og divider med to, og du har afstanden. Drej sensoren eller styr strålen, og du får millioner af punkter i sekundet, der danner et 3D-kort over omgivelserne.

Udtrykket er en sammentrækning af lys og radar. Tidlig lidar var klodset og dyr og blev brugt til atmosfærisk forskning og militær kortlægning. DARPA Urban Challenge i 2007 satte lidar på landkortet for selvkørende biler. Velodynes roterende enheder blev standarden. Solid-state lidar er nu billigere og mere kompakt, selvom roterende enheder stadig dominerer avancerede applikationer.

Lidar-karakteristika

• Bølgelængde: typisk 905 nm eller 1550 nm.
• Rækkevidde: fra et par meter til over 200 meter.
• Nøjagtighed: centimeterniveau under gode forhold.
• Synsfelt: 360 grader for roterende enheder.
• Begrænsninger: regn, tåge og støv spreder strålen.

Lidar giver robotter præcis dybdeinformation. Et kamera fortæller dig, hvad noget er. Lidar fortæller dig præcis, hvor det er. Det gør det værdifuldt til autonom kørsel, lagerrobotter og dronekortlægning. Den største ulempe er omkostninger og kompleksitet. En mekanisk roterende lidar har bevægelige dele, der slides. Solid-state lidar har ingen bevægelige dele, men et smallere synsfelt. Kamerabaseret dybdeestimering forbedres, men lidar er fortsat guldstandarden for pålidelig 3D-opfattelse inden for robotteknologi.