Řízení impedance reguluje dynamický vztah mezi silou a pohybem. Díky němu se robot chová jako systém hmoty, pružiny a tlumiče. Zatlačte na něj a on se pohybuje, ale s odporem. Pusťte ho a on se vrátí. Impedance určuje, jak tuhá nebo měkká bude tato odezva.

Na rozdíl od řízení síly, které se snaží udržovat specifickou sílu, řízení impedance definuje, jak robot reaguje na vnější síly. Nízká impedance zajišťuje poddajnost a snadné tlačení robota. Vysoká impedance ho činí tuhým a odolným. Řídicí jednotka upravuje impedanci na základě úkolu. Vložení kolíku může využít nízkou impedanci k umožnění zarovnání. Broušení může využít vysokou impedanci k udržení tlaku.

Parametry řízení impedance

• Virtuální hmotnost: odpor vůči zrychlení.
• Virtuální tlumení: odpor vůči rychlosti.
• Virtuální tuhost: odpor vůči posunutí.
• Adaptivní impedance: změny na základě kontaktu.
• Proměnná impedance: ladění závislé na úkolu.

Řízení impedance je nezbytné pro roboty, kteří interagují s nejistým prostředím. Rameno robota s řízením polohy bude bojovat s pohyblivým povrchem. Rameno s řízenou impedancí ho bude sledovat. Stejný princip platí pro roboty s nohama. Poddajná noha absorbuje nárazy a přizpůsobuje se nerovnému terénu. Nevýhodou je přesnost. Poddajného robota je obtížnější přesně umístit. Inženýři ladí impedanci pro daný úkol, tuhou tam, kde důležitá je přesnost, a měkkou tam, kde důležitá je bezpečnost a přizpůsobivost. Je to jedna z nejvšestrannějších strategií řízení v robotice.