Kumanda kolunu sola ittiğinizde uçak sola doğru yatar. Bu yatış, kanat uçlarına yakın, zıt yönlerde hareket eden menteşeli yüzeyler olan kanatçıklardan kaynaklanır. Sol kanatçık aşağı inerken sağ kanatçık yukarı kalkar, bu da bir tarafta daha fazla, diğer tarafta daha az kaldırma kuvveti oluşturur.

İstenmeyen sapma burada devreye giriyor. Aşağı doğru hareket eden kanatçık, daha fazla kaldırma kuvvetinin yanı sıra daha fazla sürtünme de üretiyor; bu da kanadı geriye doğru çekerek uçağın burnunu yanlış yöne çeviriyor. Tasarımcılar bu etkiyi azaltmak için diferansiyel kanatçık hareketi veya frise kanatçıkları kullanıyor ve pilotlar da dümen kumandasıyla bunu koordine ediyor.

Ortak yapılandırmalar

• Düşük hızda yalpa kontrolü için dış kanatçıklar
• Büyük jet uçaklarında yüksek hızda kullanım için tasarlanmış iç kanatçıklar.
• Kanatçık ve aileron işlevini birleştiren flaperonlar.
• Kuyruksuz tasarımlarda eğim ve yuvarlanmayı birleştiren elevonlar

Yüksek hızlarda, kanatçıkların küçük adımlarla hareket etmesi gerekir. Mach 0.8'de çok fazla sapma, kanadı sınırlarının ötesinde bükebilir.