Waymo 的無人駕駛計程車已經行駛了數百萬英里。自動駕駛汽車是指無需人為幹預即可自主導航的汽車或卡車。它利用攝影機、雷達、光達和詳細地圖來感知周圍環境並做出駕駛決策。
美國汽車工程師協會(SAE)將自動駕駛分為六個等級。 0級為完全自動駕駛,無方向盤。 5級為完全自動駕駛。目前大多數家用車屬於1級或2級——它們可以輔助車道維持和自適應巡航控制,但駕駛仍需保持警覺。 4級和5級車輛的行駛範圍仍受限於特定區域和條件。
關鍵感測器
- 攝影機:讀取標誌、車道和障礙物
- 雷達:測量距離和速度
- 光達:利用雷射脈衝建構三維地圖
- GPS和慣性感測器:追蹤位置
這項技術本身沒問題。難點在於處理特殊情況。例如,建築工人揮手示意車輛通行;孩子追逐球;雨中褪色的車道線。人類無需思考就能應付這些情況,而機器則需要針對每種情況進行專門訓練。
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