Taksi Waymo telah menempuh jutaan mil tanpa manusia di belakang kemudi. Kendaraan otonom adalah mobil atau truk yang mampu bernavigasi tanpa campur tangan manusia. Kendaraan ini menggunakan kamera, radar, lidar, dan peta detail untuk memahami dunia dan membuat keputusan mengemudi.
Society of Automotive Engineers mendefinisikan enam tingkatan otonomi. Level 0 adalah tanpa otomatisasi. Level 5 adalah otomatisasi penuh tanpa roda kemudi. Sebagian besar mobil konsumen saat ini berada di Level 1 atau 2 — mobil tersebut membantu menjaga jalur dan kontrol jelajah adaptif, tetapi pengemudi harus tetap waspada. Kendaraan Level 4 dan 5 masih terbatas pada area dan kondisi tertentu.
Sensor utama
- Kamera: membaca rambu, jalur, dan rintangan.
- Radar: mengukur jarak dan kecepatan
- Lidar: membangun peta 3D dengan pulsa laser
- GPS dan sensor inersia: melacak posisi
Teknologi ini berfungsi. Bagian tersulitnya adalah kasus-kasus ekstrem. Seorang pekerja konstruksi yang mengatur lalu lintas. Seorang anak yang mengejar bola. Marka jalan yang pudar karena hujan. Manusia menangani hal-hal ini tanpa berpikir. Mesin membutuhkan pelatihan khusus untuk setiap kasus.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment