Такси Waymo проехали миллионы миль без участия человека за рулем. Автономный автомобиль — это машина или грузовик, способный передвигаться без вмешательства человека. Он использует камеры, радар, лидар и подробные карты для восприятия окружающего мира и принятия решений о движении.

Общество автомобильных инженеров определяет шесть уровней автономности. Уровень 0 — отсутствие автоматизации. Уровень 5 — полная автоматизация без рулевого управления. Большинство современных легковых автомобилей относятся к уровню 1 или 2 — они помогают удерживать полосу движения и используют адаптивный круиз-контроль, но водитель должен сохранять бдительность. Автомобили уровней 4 и 5 по-прежнему ограничены определенными зонами и условиями.

Ключевые датчики

• Камеры: считывают дорожные знаки, полосы движения и препятствия.
• Радар: измеряет расстояние и скорость.
• Лидар: создает трехмерную карту с помощью лазерных импульсов.
• GPS и инерциальные датчики: отслеживание местоположения

Технология работает. Сложности заключаются в нестандартных ситуациях. Строитель, регулирующий движение. Ребенок, гоняющийся за мячом. Выцветшая разметка полосы движения под дождем. Люди справляются с этим, не задумываясь. Машинам же требуется специальное обучение для каждой из этих ситуаций.