Los taxis de Waymo han recorrido millones de kilómetros sin conductor. Un vehículo autónomo es un automóvil o camión capaz de desplazarse sin intervención humana. Utiliza cámaras, radar, lidar y mapas detallados para percibir el entorno y tomar decisiones de conducción.
La Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) define seis niveles de autonomía. El nivel 0 corresponde a la ausencia total de automatización. El nivel 5 representa la automatización completa, sin volante. La mayoría de los automóviles actuales son de nivel 1 o 2: ofrecen asistencia para el mantenimiento de carril y control de crucero adaptativo, pero el conductor debe permanecer atento. Los vehículos de nivel 4 y 5 aún están limitados a áreas y condiciones específicas.
Sensores clave
- Cámaras: lee señales, carriles y obstáculos.
- Radar: mide la distancia y la velocidad.
- Lidar: crea un mapa 3D mediante pulsos láser.
- GPS y sensores inerciales: seguimiento de la posición
La tecnología funciona. Lo difícil son los casos excepcionales. Un obrero de la construcción dando paso al tráfico. Un niño persiguiendo una pelota. Una línea divisoria de carril borrada por la lluvia. Los humanos manejan estas situaciones sin pensarlo. Las máquinas necesitan un entrenamiento específico para cada una.
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