Taxíky Waymo najely miliony kilometrů bez člověka za volantem. Autonomní vozidlo je automobil nebo nákladní automobil schopný navigace bez lidského zásahu. Využívá kamery, radar, lidar a podrobné mapy k vnímání světa a rozhodování o řízení.

Společnost automobilových inženýrů definuje šest úrovní autonomie. Úroveň 0 znamená bez automatizace. Úroveň 5 znamená plnou automatizaci bez volantu. Většina dnešních spotřebitelských automobilů má úroveň 1 nebo 2 – pomáhají s udržováním v jízdním pruhu a adaptivním tempomatem, ale řidič musí zůstat ve střehu. Vozidla úrovně 4 a 5 jsou stále omezena na specifické oblasti a podmínky.

Klíčové senzory

• Kamery: čtení značek, jízdních pruhů a překážek
• Radar: měří vzdálenost a rychlost
• Lidar: vytváří 3D mapu pomocí laserových pulzů
• GPS a inerciální senzory: sledování polohy

Technologie funguje. Nejtěžší jsou ty hraniční případy. Stavební dělník mávajícím rukou projíždějícím dopravou. Dítě honící míč. Vybledlé značení jízdního pruhu v dešti. Lidé s tímhle zacházejí bez přemýšlení. Stroje potřebují pro každý z nich explicitní školení.