Τα ταξί Waymo έχουν διανύσει εκατομμύρια μίλια χωρίς άνθρωπο πίσω από το τιμόνι. Ένα αυτόνομο όχημα είναι ένα αυτοκίνητο ή φορτηγό ικανό να πλοηγείται χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Χρησιμοποιεί κάμερες, ραντάρ, lidar και λεπτομερείς χάρτες για να αντιλαμβάνεται τον κόσμο και να λαμβάνει αποφάσεις οδήγησης.
Η Εταιρεία Μηχανικών Αυτοκινήτων ορίζει έξι επίπεδα αυτονομίας. Το Επίπεδο 0 είναι η έλλειψη αυτοματισμού. Το Επίπεδο 5 είναι η πλήρης αυτοματοποίηση χωρίς τιμόνι. Τα περισσότερα καταναλωτικά αυτοκίνητα σήμερα είναι Επιπέδου 1 ή 2 — βοηθούν στην παραμονή στη λωρίδα και στο προσαρμοστικό cruise control, αλλά ο οδηγός πρέπει να παραμένει σε εγρήγορση. Τα οχήματα Επιπέδου 4 και 5 εξακολουθούν να περιορίζονται σε συγκεκριμένες περιοχές και συνθήκες.
Βασικοί αισθητήρες
- Κάμερες: ανάγνωση πινακίδων, λωρίδων κυκλοφορίας και εμποδίων
- Ραντάρ: μετρά την απόσταση και την ταχύτητα
- Lidar: δημιουργεί έναν τρισδιάστατο χάρτη με παλμούς λέιζερ
- GPS και αδρανειακοί αισθητήρες: θέση ίχνους
Η τεχνολογία λειτουργεί. Το δύσκολο κομμάτι είναι οι ακραίες περιπτώσεις. Ένας εργάτης οικοδομών που κουνάει τα οχήματα να περνούν. Ένα παιδί κυνηγάει μια μπάλα. Μια ξεθωριασμένη σήμανση λωρίδας στη βροχή. Οι άνθρωποι τα χειρίζονται αυτά χωρίς να σκέφτονται. Οι μηχανές χρειάζονται σαφή εκπαίδευση για το καθένα.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment