Waymo 的无人驾驶出租车已经行驶了数百万英里。自动驾驶汽车是指无需人为干预即可自主导航的汽车或卡车。它利用摄像头、雷达、激光雷达和详细地图来感知周围环境并做出驾驶决策。

美国汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶分为六个级别。0级为完全自动驾驶，没有方向盘。5级为完全自动驾驶。目前大多数家用汽车属于1级或2级——它们可以辅助车道保持和自适应巡航控制，但驾驶员仍需保持警觉。4级和5级车辆的行驶范围仍然受限于特定区域和条件。

关键传感器

• 摄像头：读取标志、车道和障碍物
• 雷达：测量距离和速度
• 激光雷达：利用激光脉冲构建三维地图
• GPS和惯性传感器：跟踪位置

这项技术本身没问题。难点在于处理特殊情况。比如，建筑工人挥手示意车辆通行；孩子追逐皮球；雨中褪色的车道线。人类无需思考就能应对这些情况，而机器则需要针对每一种情况进行专门训练。